具身AI知识脉络

具身智能论文、概念与技术演进的中文知识库。

具身智能领域全景：数据与仿真基础设施、控制与学习范式、基础模型与真机部署
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研究主线

一条演进脉络：AMP → BFM → SONIC

  1. AMP用判别器把动捕转成风格奖励。
  2. BFM从运动数据训练可迁移的行为基础模型。
  3. SONIC用通用运动 token 扩展人形全身控制。

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